长沙释云科技有限公是一家专注于无人开源系统,集研发、生产、销售一体的高新技术企业。以自研的开源智驾仪系统Firmament-Autopilot(简称”FMT“)为核心,提供无人机、车、船等无人平台的全套软硬件解决方案
以创新科技守护每一次飞行,用极致代码定义安全与精准。我们致力于打造智能、可靠的飞控系统,让飞行更高效、更自主、更值得信赖,助力人类探索天空的无限可能。
成为全球飞行控制技术的引领者,打造下一代开源智驾仪系统

Firmament-Autopilot(简称“FMT“)是首个支持基于模型设计(Model-based Design,MBD)的开源智驾仪系统,已被广泛应用于多旋翼、固定翼、垂起固定翼、无人车、无人船等多种无人平台。支持Sim-to-Real的基于模型全流程设计,包含需求设计,建模仿真,在环仿真,真机测试,数据分析等,可覆盖研发全流程设计。支持V-Model设计模式,大幅提升开发效率和系统安全稳定性,是全球领先的开源自驾仪
SIEON S1是由FMT官方团队(长沙释云科技有限公司)匠心打造的一款专业级、高性能的开源自驾仪硬件。S1搭载了最新的STM32H743(Cortex-M7)芯片,拥有高达480MHz主频,1MB RAM和2MB Flash空间,内置FPU浮点加速单元,提供更大算力和内存空间。 S1除了提供标准的外部接口,如串口、SPI、IIC、PWM、USB等,还提供了CAN总线接口和ETH以太网接口,满足工业场景应用和网络高带宽数据传输场景。S1具有体积小、重量轻的有点,结构尺寸为56.0mm * 37.0mm * 13.0mm,重量仅为40.5g。 S1搭载了FMT固件,可用于无人机,无人车,无人船和机器人等应用领域。FMT是下一代开源智驾仪系统,支持基于模型开发(Model-based-design,MBD)。使用MATLAB/Simulink以图形化方式快速搭建算法模型,一键代码自动生成轻松部署到飞控硬件上,大大提高科研和研发效率,是先进算法验证、二次开发的理想平台。
提供无人系统定制化解决方案,让您快速实现需求,减少时间人力成本。
提供配套的无人平台硬件产品,高度适配FMT软件平台,到手即用。
由FMT开发团队提供专业技术支持和培训服务。





